سوسک‌های رباتیکی که بر مناطق خطرناک نظارت می‌کنند

فرارو- این سوسک ها، به یک ماژول کنترل بی‌سیم کوچک مجهز شده اند. ابزار‌های الکترونیکی فوق نازک و مواد انعطاف پذیر به کار رفته در این حشرات، به آن‌ها اجازه می‌دهند تا آزادانه حرکت کنند. این دستاورد کمک می‌کند تا استفاده از حشرات سایبورگ به یک واقعیت عملی تبدیل شود. محققان در نظر دارند از این حشرات برای بازرسی مناطق خطرناک و نظارت بر محیط استفاده کنند.

به گزارش فرارو به نقل از rahnamato، برای عملی شدن این کار، کنترل کننده‌ها باید بتوانند به مدت طولانی این حشرات را از راه دور کنترل کنند. این امر مستلزم کنترل بی‌سیم پای آن‌ها است که توسط یک باتری قابل شارژ کوچک تغذیه می‌شود.

شارژ نگه داشتن باتری این سوسک‌ها امری اساسی است، هیچ کس دوست ندارد یک تیم غیرقابل کنترل از سوسک‌های سایبورگ در محیط پرسه بزند. یکی از راه حل‌های رفع این مشکل، ساخت ایستگاه‌های اتصال برای شارژ مجدد باتری است. این موضوع امکان پذیر است، اما نیاز به بازگشت و شارژ مجدد می‌تواند ماموریت‌های حساس به زمان را مختل کند.

بنابراین، بهترین راه‌حل، گنجاندن یک سلول خورشیدی بر روی برد دستگاه است که می‌تواند به طور مداوم باتری را شارژ کند. این تیم سوسک‌های ماداگاسکار با طول تقریبا ۶ سانتی متر را مورد آزمایش قرار دادند.

آن‌ها یک ماژول کنترل بی سیم پا و باتری لیتیوم پلیمری را با استفاده از یک کوله پشتی طراحی شده به شکل بدن یک سوسک، روی قفسه سینه آن متصل کردند. این کوله پشتی با استفاده از یک پلیمر الاستیک و یک پرینتر سه بعدی ساخته شده بود.

ساختار این حشره، دقیقا مانند یک سوسک واقعی بود و دستگاه الکترونیکی می‌توانست در مدت بیش از یک ماه بر روی قفسه سینه سوسک بدون تغییر باقی بماند. یک ماژول سلول خورشیدی آلی با ضخامت ۰.۰۰۴ میلی متر نیز در سمت پشتی شکم نصب شده بود.

این ماژول خورشیدی توان خروجی ۱۷.۲ مگاوات که بیش از ۵۰ برابر بیشتر از توان خروجی دستگاه‌های مدرن جمع آوری انرژی در حشرات زنده است، را ارائه می‌دهد. نازکی و انعطاف پذیری این سلول خورشیدی آزادی حرکت حشره را تضمین می‌کند. پس از بررسی دقیق حرکات طبیعی سوسک، محققان متوجه شدند که شکل شکم تغییر می‌کند و بخش‌هایی از اسکلت بیرونی روی هم قرار می‌گیرند.

Kenjiro Fukuda رهبر این تیم می‌گوید: «با توجه به تغییر شکل قفسه سینه و شکم در حین حرکت اولیه، به نظر می‌رسد یک سیستم الکترونیکی ترکیبی از عناصر سفت و انعطاف‌پذیر در قفسه سینه و دستگاه‌های اولتراسفت در شکم طراحی مؤثری برای سوسک‌های سایبورگ باشد. از آنجایی که تغییر شکل شکم منحصر به سوسک‌ها نیست، استراتژی ما می‌تواند با سایر حشرات مانند سوسک‌هاو حشرات پرنده مانند سیکادا در آینده سازگار شود.»